Robotic Welding System - Galvanometer Welding Head

In capite collimante posito machina machina mechanica ut suggestum sustentans utitur, ac per mechanicam cogitationem recedit ut glutino cum diversis trajectoriis perficiat. Accuratio glutino pendet ab actuatoris subtilitate, ideo problemata sunt ut humilis accuratio, responsio tarda celeritas, magna inertia. Galvanometer systema intuens utitur motore ad lens deflectendum. Motor quidam currente agitatur et commoda altae accurationis, parvae inertiae et celeritatis responsionis habet. Cum lux radius in galvanometro lens irradiatur, deflexio galvanometri angulum reflexionis trabis laseris mutat. Ergo, trabs laser, quamlibet trajectoriam in campo per galvanometri systematis inspecto scandere potest. Caput verticale in systematis glutino robotico adhibitum applicationem est innixa hoc principio.

Principalis components degalvanometer intuens systemasunt trabes dilatationis collimatoris, lens focusing, XY duo-axis galvanometer intuens, imperium tabulam et systema programmatum computatorium exercitum. Galvanometer intuens maxime refert ad duo capita XY galvanometri intuens, quae a celeritate motorum servo reciproci pelluntur. Axis servo systematis dualis agit XY dual-axem galvanometrum intuens ut per axem X-axem et Y-axem deflectat respective, mittendo signa praecepti ad axem X et Y servo motorum. Hoc modo, per coniunctos motus XY axis duos speculi lentis, ratio moderatio signum potest convertere per tabulam galvanometri secundum exemplar figurae programmatis computatoris graphicae exercitus et viae praefiniti et celeriter moventur. in plano workpiece est intuens trajectoriam formare.

.

Secundum relationem positionalem inter lens positos et galvanometrum laser, modus galvanometri intuens dividi potest in frontem tendens intuens (picturam sinistram) et retro tendens intuens (rectam imaginem). Ob exsistentiam semitae opticae differentiae cum laser trabes ad diversas positiones deflectit (distantia trabs transmissionis differt), arx laser in priore evolutione positus est superficies curva hemispherica, ut in figura sinistra ostenditur. Retrorsum intuens methodum ponendi ostenditur in figura recta, in qua lens objectiva lens campus planus est. Lens campus planus consilium speciale habet optical.

Robotic Welding System

Cum correctione optica introducendo, planum hemisphaericum focale trabis laseris accommodari potest. Retro focusing intuens maxime convenit applicationibus cum accuratione ac diligentia exigentiarum parvarum processus processus, ut notationem laser, microstructuram laser glutino, etc. Dum area crescit, apertura lentis etiam crescit. Ob limitationes technicas et materiales, pretium magnae-aperturae flentium pretiosum est, et haec solutio non accipitur. Coniunctio systematis galvanometri intuens ante lentis obiectivam et robot sex axis solutio factibilis est quae dependentiam ab instrumento galvanometrico minuere potest, et satis accurate ac bene compatibilitas systematis habere potest. Haec solutio a plerisque integratoribus adhibita est, quae saepe glutino volans dicitur. Copulatio busbaralis moduli, incluso emundatione poli, applicationes volans habet, quae flexibiliter et efficaciter formare processus augere possunt.

Utrum sit ante-focus intuens vel umbilicus focus intuens, umbilicus trabis laseris temperari non potest pro dynamica focusing. Pro-focus anterius intuens modum, cum parva fabrica procedendum est, lens focusing habet quandam altitudinem altitudinis focorum, ut cum parva forma versari possit intuens. Cum vero planum lustrandum est magnum, puncta prope peripheriam extra umbilicum erunt et in superficie operis procedendi non possunt versari quia fines superiores et inferiores altitudinis laseris focalis excedit. Cum ergo laser trabes in quovis loco in plano intuenti et campi visi amplus bene ponatur, usus lens arx longitudinis certae non potest cum requisitis perspiciendis occurrere.

Systema dynamicum focusing est ratio optica cuius longitudo arx prout opus est mutari potest. Ergo utendo dynamico posito ad compensandam differentiam viae opticae, lens concava (trabes expansor) linearly movet per axem opticum ad umbilicum situm, ita ut dynamicam recompensationem obtineat differentiam superficiei viae optici. diversis locis. Comparatus cum galvanometro 2D, compositio galvanometri 3D maxime addit "Z-axis systematis optici", quod galvanometrum 3D permittit ut libere situm arx in processu glutino mutet et spatialem superficiei curvae glutino perficiat, sine necessitate glutino accommodare. focus situm mutando altitudinem ferebat qualis est instrumentum machinae vel robot sicut 2D galvanometer.

Systema dynamicum focusing in defoco quantitatem mutare potest, magnitudinem maculam mutare, Z-axis umbilici temperationem cognoscere, et processus tres dimensivas.

Distantia operandi definitur ut distantia ab ore ante-maximo lentis mechanica ad planum arx vel scan plani objecti. Cave ne hoc confundas cum effectu arx obiectivi (EFL). Haec mensuratur ex plano principali, plano hypothetico, in quo tota lens ratio refringendi ponatur, ad planum arx systematis optici.


Post tempus: Iun-04-2024