Caput collimans focalizans instrumentum mechanicum ut suggestum sustentans utitur, et per instrumentum mechanicum huc illuc movetur ut suturas cum trajectoriis diversis efficiat. Accuratio suturae ab accuratione actuatoris pendet, itaque problemata existunt ut accuratio humilis, celeritas responsus tarda, et inertia magna. Systema galvanometricum perscrutationis motore utitur ad lentem deflectendam. Motor a certa currente impellitur et commoda habet altae accuratiae, inertiae parvae, et responsus celeris. Cum radius lucis in lentem galvanometricam irradiatur, deflexio galvanometri angulum reflexionis radii laser mutat. Ergo, radius laser quamlibet trajectoriam in campo visionis perscrutationis per systema galvanometricum perscrutari potest. Caput verticale in systemate robotico suturae adhibitum est applicatio in hoc principio fundata.
Partes principalesSystema galvanometricum perscrutationisSunt collimator expansionis fasciculi, lens focalis, galvanometrum XY biaxiale perscrutationis, tabula moderatrix et systema programmatis computatri principalis. Galvanometrum perscrutationis praecipue ad duo capita perscrutationis galvanometri XY refertur, quae a motoribus servo reciprocantibus celerrimis aguntur. Systema servo biaxiale galvanometrum perscrutationis biaxialis XY agit ut deflectat secundum axem X et axem Y respective mittendo signa imperii ad motores servo axium X et Y. Hoc modo, per motum coniunctum lentis speculi biaxialis XY, systema moderatorium signum per tabulam galvanometri convertere potest secundum exemplar graphicum praedefinitorum programmatis computatri principalis et modum viae constitutum, et celeriter moveri in plano materiae ad trajectoriam perscrutationis formandam.
...
Secundum relationem positionalem inter lentem focalizantem et galvanometrum lasericum, modus perscrutationis galvanometri dividi potest in perscrutationem focalizationis anterioris (imago sinistra) et perscrutationem focalizationis posterioris (imago dextra). Propter differentiam viae opticae cum radius lasericus in diversas positiones deflectitur (distantia transmissionis radii differt), planum focale lasericum in processu perscrutationis focalizationis prioris est superficies curva hemisphaerica, ut in figura sinistra demonstratur. Modus perscrutationis focalizationis posterioris in figura dextra ostenditur, in qua lens obiectiva est lens campi plani. Lens campi plani designum opticum speciale habet.
Introducta correctione optica, planum focale hemisphaericum radii laseris ad planum accommodari potest. Scrutatio retrofocalis praecipue apta est applicationibus cum requisitis accuratiae processus altae et spatii processus parvi, ut insignatione laserica, soldadura microstructurae lasericae, etc. Cum area scrutationis crescit, apertura lentis etiam augetur. Ob limitationes technicas et materiales, pretium lentis magnae aperturae valde carum est, et haec solutio non probatur. Combinatio systematis scrutationis galvanometri ante lentem obiectivam et robotis sex axium est solutio possibilis quae dependentiam ab apparatu galvanometrico reducere potest, et gradum accuratiae systematis considerabilem et bonam compatibilitatem habere potest. Haec solutio a plurimis integratoribus adhibita est, quae saepe soldadura volans appellatur. Soldatio vectis moduli, inclusa purgatione poli, applicationes volantes habet, quae formam processus flexibiliter et efficaciter augere possunt.
Sive perlustratio anterioris sive posterioris est, focus radii laseris ad focalizationem dynamicam regi non potest. In modo perlustrationis anterioris, cum materia tractanda parva est, lentis focalizationis certum ambitum profunditatis focalis habet, ita perlustrationem focalizationis cum parvo formato perficere potest. Attamen, cum planum perlustrandum magnum est, puncta prope peripheriam extra focum erunt nec in superficie materiae tractandae focalizari poterunt, quia limites superiores et inferiores profunditatis focalis laseris excedunt. Ergo, cum radius laseris bene focalizari debet in quavis positione in plano perlustrationis et campus visionis magnus est, usus lentis longitudinis focalis fixae requisitis perlustrationis satisfacere non potest.
Systema focalizationis dynamicae est systema opticum cuius longitudo focalis pro necessitate mutari potest. Ergo, lente focalizationis dynamica ad compensandam differentiam viae opticae, lens concava (expansor fasciculi) lineariter movetur secundum axem opticum ad positionem focalis moderandam, ita compensationem dynamicam differentiae viae opticae superficiei tractandae in diversis positionibus efficiendo. Comparata cum galvanometro bidimensionali, compositio galvanometri tridimensionalis praecipue "systema opticum axis Z" addit, quod galvanometro tridimensionali permittit libere positionem focalem mutare durante processu soldadurae et soldaduram superficiei curvae spatialiter perficere, sine necessitate positionem focalis soldadurae adaptandi per mutationem altitudinem vectoris, ut machinae instrumenti vel roboti, ut galvanometrum bidimensionale.
Systema focalizationis dynamicae potest quantitatem defocalisationis mutare, magnitudinem maculae mutare, adaptationem focalizationis axis Z efficere, et processum tridimensionalem perficere.
Spatium operans definitur ut spatium a margine mechanico anteriori lentis ad planum focale vel planum explorationis obiectivi. Cave ne hoc cum longitudine focali effectiva (EFL) obiectivi confundas. Haec mensuratur a plano principali, plano hypothetico in quo totum systema lentis refractare supponitur, ad planum focale systematis optici.
Tempus publicationis: IV Iunii MMXXIV
