Industriae robots late adhibentur in fabricandis industrialibus, ut autocinetis fabricandis, machinationibus electricis, alimentis, etc. Repetitas operationes mechanicas reparare possunt et sunt machinae quae sua vi ac potestate nituntur facultates ad varias functiones consequendas. Potest imperium humanum sustinere et secundum praeprogrammata programmata operari etiam potest. Nunc loquimur de elementis principalibusindustriae robot "s.
1.Subject
Machina principalis machina est basis et ma- china actuans, incluso magno brachio, brachio, carpo et manu, quae multi-gradum-de liberorum mechanica systemate constituunt. Nonnulli etiam robots machinas ambulantes habent.Industriae robotshabere VI gradus libertatis vel etiam plus. Carpus plerumque habet 1 ad 3 gradus libertatis motus.
2. Coegi ratio
Incessus systemaindustriae robot "sin tria genera secundum fontem potentiae dividitur: hydraulica, pneumatica et electrica. Haec tria genera componi etiam possunt in systematis coegi compositi secundum exigentias. Vel oblique acti per machinas mechanicas tradendas ut cingula synchrona, impedimenta calces et anni. Ratio coegi vim habet machinam et mechanismum transmissionis, quae ad exsequendas actiones mechanismi respondentes adhibentur. Quaelibet harum trium generum rationum fundamentalium coegi proprias notas habet. Praesens amet ratio coegi electrica est. Ob inertiam humilem, magnae torques AC et DC motores servo, ac subsidia servo suo (AC frequentia convertentium, DC pulsus latitudine modulatorum) late utuntur. Hoc genus systematis industriam conversionis non requirit, facile uti et sensitivam potestatem habet. Plurimi motores desiderant mechanismum transmissionem delicatam: reductorem. Dentes eius celeritate calces convertentis utuntur ad reducendum numerum conversionum e contrariorum motoris ad numerum conversionum conversorum requisitum et maiorem fabricam torques obtinendam, minuendo velocitatem et torquem augendo. Cum onus magnum est, servo motore temere augetur. Potestas valde sumptus efficens est, et torques output augeri potest per minuturam intra opportunam celeritatem range. Motores servi proni sunt ad calefactionem et ad humilem frequentiam vibrationis cum frequentiis operandis. Diu terminus et opus repetitivum non conducit ad operationem accuratam et certam. Exsistentia reductionis praecisionis motor permittit servo motore ad operandum apta velocitate, rigorem machinae corporis roborans et torques maiores extrahendi. Duo hodie reductiones amet: reductor harmonica et RV reducens.
3.Control ratio
Therobot imperium ratiocerebrum roboti est et principale quod functiones et functiones roboti determinat. Systema moderandi signa mandati mandati ut systematis pulsionis et mechanismi exsecutionis secundum initus programmatis eos moderetur et moderetur. Praecipuum opusindustriae robot " imperium technicae artis est regere facultatem actionum, positionum et trajectoriam, ac actionem temporisindustriae robot "s in opere spatium. Proprietates programmationis simplicis, operandi tabulae programmandi, commercium interfacium humano-computer amicabili, operatio online suggerit et opportunum usum habet. Systema moderatoris nucleum roboti pertinet, et societates peregrinae experimentis nostris arcte clauduntur. Nuper, cum technologiarum microelectronicarum evolutione, microprocessorum observantia altior et superior facta est, et pretium vilius et vilius factus est. Nunc, 32-bit microprocessores sumptus 1-2 pupa in foro apparuerunt. Sumptus efficax microprocessores novas evolutionis facultates ad robot moderatoris intulerunt, quibus fieri potest ut humilis sumptus enucleetur, summus exsecutionis moderatoris robot. Ad ordinem systematis sufficientes facultates computandi et repositionis faciendi, moderatores roboti nunc maxime ex serierum ARM potentum, DSP serierum, POWERPC seriei, Intel seriei et aliorum astularum componuntur. Cum functiones et functiones exsistentium generalium propositum astularum plene exigentiis aliquarum systematum robotarum cum pretio, functione, integratione et instrumentorum condicione occurrere non possint, hoc postulationem dedit SoC (System de Chip) technologiae in systematis robotis. Processus cum interfaces requisitis integratur, qui simpliciorem reddere potest consilium curriculorum peripheralium, systematis amplitudinis minuendi et gratuita reducere. Exempli gratia, Actel in coros processoris NEOS vel ARM7 in sua producta FPGA integrat ut systema SoC completam formet. In terminis technologiae robotis moderatoris, eius investigatio maxime in Civitatibus Foederatis et Iaponia contrahitur, et producta matura sunt, ut societas Americana DELTATAU, Pengli Co Iaponiae, Ltd, etc. Motus moderatoris DSP technologiam suam accipit. core et innititur structuram apertam PC-fundatur. 4. finis effector Finis effector est pars coniuncta cum ultimo iunctura manipulatoris. Solet plerumque obiecta arripere, cum aliis mechanismis coniungere et muneribus necessariis fungi. Robot artifices plerumque non designant vel vendunt effectores finem; in pluribus, solum simplicem Grippium praebent. Solet finis effectoris instituitur in axe 6-axis roboti ad operas perficiendas in aliquo ambitu, ut glutino, pictura, conglutinatione, et partibus onerandi et exonerandi, quae sunt munia quae robots ad perficiendum requirunt.
Overview of servo motorum Servus auriga, qui etiam "servo moderatoris" et "servo amplificator" dicitur, moderatoris motorum servo imperare solebat. Munus eius simile est cum convertentis frequentiae in motoribus ordinariis AC, et est pars systematis servo. Fere servo motore per tres modos regitur: positio, velocitas et torques ad consequendam summus praecisionem positionem tradendi ratio.
1. Ordo servo motorum Dividitur in duo genera: DC et AC servo motorum.
Ac motores servo longius dividuntur in motores servo asynchronos et motores servo synchrono. Nunc AC systemata paulatim DC systemata reponunt. Comparata cum DC systematibus AC servo motorum magnae fiduciae commoda, caloris boni dissipatio, parvum momentum inertiae, et facultas operandi sub magna pressura. Quia non sunt perterget et anni gubernant, etiam ratio servo AC servo ratio fit Brushless, ac motores in ea adhibiti sunt motores asynchroni caveae et magnetes permanentes synchroni motores cum structura Brushless. 1) Motorum servo DC dividitur in motorum iniectis et Brushless
①Motores scopuli depressi, structurae simplices, magnae initiales torques, magnae celeritatis amplitudo, facile imperium, sustentationem requirunt, sed faciles sunt conservationes (repone perterget carbonas), interventus electromagneticos producere, requisita in usu ambitus habent et pro usu esse solent. cost imperium sensitivum generalis condiciones industriales et civiles;
②Motorum brutorum sunt parvae magnitudinis et leve in pondere, cum magna output et celeri responsio. Magnam celeritatem habent et parvam inertiam, torquem stabilem et rotationem teretem. Imperium est multiplex et intelligens. Methodus commutationis electronicae flexibilis est. Cum quadrato fluctu vel sine unda commutare potest. Motor est libera et efficax sustentatio. Energy salutaris, parva radiatio electromagnetica, humilis temperatura et longa vita, variis ambitibus apta.
2. Characteres diversorum generum servo motorum
1) Commoda et incommoda de servo motore DC Commoda: celeritas subtilis imperium, valde difficile torques et celeritas characteres, simplex principium moderandi, facilis ad usus, et vilis pretii. Incommoda: peniculus commutatio, celeritas limitis, resistentia adiectiva, generatio vestium particularum (non apta ad ambitum liberorum et explosivae pulverum)
2) Commoda et incommoda AC servo motore Commoda: bona celeritas temperantiae proprietates, lenis imperium in tota celeritate range, fere nulla oscillatio, alta efficacia plus quam 90%, minus calor generation, summus celeritas temperantia, summus praecisio positio temperantiae (secundum encoder accurationem), aestimavit Intus area operativa, potest consequi assiduum torquem, humilem inertiam, strepitum humilem, sine penicillo indutum, et liberam sustentationem (apto ad ambitus pulveri liberorum et explosivorum). Incommoda: Moderatio magis complicata est, parametri aurigae in-situm accommodari oportet et ambitum PID determinari, et plures nexus requiruntur. Nunc, amet servo impellit utere processus signo digitali (DSP) ut nucleus moderatio, qui algorithmorum complexum relativum efficere potest ac digitizationem, networking et intelligentiam consequi. Potestas machinae plerumque utuntur circuitus repellere, cum potentia intelligentis modulorum (IPM) ut nucleum designant. In IPM ambitum coegi integrat et deprehensio culpae et tutelae circuitus habet ut overvoltage, overcurrent, overheating, and undervoltage. Software quoque additus est in ambitu principalis. Satus ambitum reducere ictum processus startup in auriga. Unitas potentia coegi primum potestatem input tres phases potentiae vel maioris potentiae emendat per tres periodos plenae pontis rectificantis circuii ad obtinendum recto currenti respondentem. Potentia seu potentia principalis rectificata tria phase tunc convertitur ad frequentiam per tres-phases sinusoales PWM voltage invertentis ad expellam tres phase permanentem magnetem synchronum AC servo motore. Totus processus potentiae depulsionis unitatis simpliciter dici potest processus AC-DC-AC. Praecipuum topologicum ambitus unitatis rectificantis (AC-DC) est tres phases plenae pontis immoderati circuli rectificantis.
Visum harmonicae reducer explosa Iaponica Nabtesco Societas 6-7 annos cepit ut consilium RV in primis 1980s proponeret ad substantialem breakthrough assequendum in RV reducere investigationem anno 1986 ; et Nantong Zhenkang et Hengfengtai, qui primi eventus in Sinis producendi erant, etiam tempus commoratus est. annis 6-8. Vultne locorum inceptis occasiones nostras habere? Bonum nuntium est quod post aliquot annos instruere, societates Sinenses tandem aliquos breakthroughs fecerunt.
*Articulus ex Interreti reproductus, pete nobis ad deletionem praeiudicii.
Post tempus: Sep-15-2023
