Machina laserica scrutans, quae etiam galvanometrum lasericum appellatur, constat ex capite optico XY, amplificatore electronico impulsori, et lente reflexionis opticae. Signum a moderatore computatrali praebitum caput opticum scrutatorium per circuitum amplificatoris impulsoris agit, ita deflectionem radii laserici in plano XY moderans. Simpliciter loquendo, galvanometrum est galvanometrum scrutatorium in industria laserica adhibitum. Terminus eius professionalis "galvanometrum scrutatorium celeris" vel "systema scrutatorium Galvo" appellatur. Hoc galvanometrum etiam amperemeter appellari potest. Eius idea designandi methodum designandi amperemeteris plene sequitur. Lens acum substituit, et signum specilli signo computatro-controllato -5V-5V vel -10V-+10V DC substituitur, ut actio praefinita perficiatur. Sicut systema scrutatorium speculi rotantis, hoc systema typicum moderandi par speculorum retrahentium utitur. Differentia est quod motor gradualis qui hanc seriem lentium agit motore servo substituitur. In hoc systemate moderandi, sensor positionis adhibetur. Ratio designandi circuitum negativum retroactionis accuratiam systematis ulterius confirmat, et celeritas perscrutationis et accuratio positionis repetitae totius systematis ad novum gradum perveniunt. Caput galvanometricum ad signandum perscrutandum praecipue constat ex speculo XY, lente campi, galvanometro et programmate signandi computatro moderato. Elige componentes opticos correspondentes secundum diversas longitudines undarum laseris. Optiones conexae etiam includunt expansores fasciculi laseris, laseres, etc. In systemate demonstrationis laseris, forma undae perscrutationis opticae est perscrutatio vectorialis, et celeritas perscrutationis systematis stabilitatem formae laseris determinat. Recentibus annis, perscrutatores celeres evoluti sunt, cum celeritatibus perscrutationis 45,000 punctorum/secundum attingentibus, quod permittit demonstrare animationes laseris complexas.
5.1 Iunctura soldadurae galvanometri laseris
5.1.1 Definitio et compositio iuncturae galvanometricae ad soldaduram faciendam:
Caput collimationis focalis instrumentum mechanicum ut suggestum sustentans utitur. Instrumentum mechanicum huc illuc movetur ut suturas variarum trajectoriarum efficiat. Accuratio suturae ab accuratione actuatoris pendet, itaque problemata ut accuratio humilis, celeritas responsus tarda, et inertia magna oriuntur. Systema galvanometricum perscrutandi motore utitur ad lentem ad deflectionem portandam. Motor a certa currente impellitur et commoda praebet altae praecisionis, inertiae parvae, et responsus celeris. Cum radius in lente galvanometrica illuminatur, deflectio galvanometri radium lasericum mutat. Ergo, radius lasericum quamlibet trajectoriam in campo visionis perscrutandi per systema galvanometricum perscrutari potest.
Partes principales systematis galvanometrici perlustrandi sunt collimator expansionis fasciculi, lens focalis, galvanometrum perlustrans biaxiale XY, tabula moderatrix et systema programmatis computatri principalis. Galvanometrum perlustrans praecipue ad duo capita perlustrantia galvanometri XY refertur, quae a motoribus servo reciprocantibus celerrimis aguntur. Systema servo biaxiale galvanometrum perlustrans biaxialem XY agit ut deflectat secundum axem X et axem Y respective mittendo signa imperii ad motores servo axium X et Y. Hoc modo, per motum coniunctum lentis speculi biaxialis XY, systema moderatorium signum per tabulam galvanometricam convertere potest secundum exemplar graphicum praefinitum programmatis computatri principalis secundum viam constitutam, et celeriter moveri in plano materiae ad trajectoriam perlustrantis formandam.
5.1.2 Classificatio iuncturarum galvanometricarum per soldaduram:
1. Lens anterioris focalis perscrutans
Secundum relationem positionalem inter lentem focalizantem et galvanometrum lasericum, modus perscrutationis galvanometri dividi potest in perscrutationem focalizantem anteriorem (Figura 1 infra) et perscrutationem focalizantem posteriorem (Figura 2 infra). Propter differentiam viae opticae cum radius lasericus ad diversas positiones deflectitur (distantia transmissionis radii differt), superficies focalis lasericus durante processu perscrutationis modi focalizationis prioris superficies hemisphaerica est, ut in figura sinistra demonstratur. Methodus perscrutationis post-focalis in imagine dextra ostenditur. Lens obiectiva est lens F-plana. Speculum F-planum designum opticum speciale habet. Introducta correctione optica, superficies focalis hemisphaerica radii laserici ad planam aptari potest. Perscrutatio post-focalis praecipue apta est applicationibus quae magnam accuratiam processus et parvum ambitum processus requirunt, ut signatio laserica, soldadura microstructurarum lasericarum, etc.
2.Lens retrorsum focalizans perscrutans
Crescente area perscrutationis, etiam apertura lentis f-theta augetur. Ob limitationes technicas et materiales, lentes f-theta magnae aperturae pretiosae sunt et haec solutio non probatur. Systema perscrutationis galvanometri anterioris lentis obiectivae cum roboto sex axium coniunctum solutio relative possibilis est, quae dependentiam ab apparatu galvanometrico reducere potest, gradum accurati systematis considerabilem habet, et bonam compatibilitatem praebet. Haec solutio a plurimis integratoribus recepta est. Adoptio, saepe "soldatura volatus" appellata. Soldatura vectis moduli, purgatione polorum inclusa, applicationes volatus habet, quae latitudinem processus flexibiliter et efficaciter augere possunt.
Galvanometrum 3.3D:
Sive inspectione anteriori sive posteriori utatur, focus radii laseris ad focalizationem dynamicam regi non potest. In modo inspectionis anterioris focalis, cum materia tractanda parva est, lens focalis certum ambitum profunditatis focalis habet, ita inspectionem focalem cum parvo formato perficere potest. Cum autem planum inspiciendum magnum est, puncta prope peripheriam extra focum erunt nec in superficie materiae tractandae focalizari poterunt, quia ambitum profunditatis focalis laseris excedit. Ergo, cum radius laseris bene focalizari debet in quolibet loco in plano inspectionis et campus visionis magnus est, usus lentis fixae longitudinis focalis requisitis inspectionis satisfacere non potest. Systema focalizationis dynamicae est series systematum opticorum quorum longitudo focalis pro necessitate mutari potest. Ideo investigatores proponunt ut lentis focalis dynamica ad differentiam viae opticae compensandam adhibeatur, et ut lens concava (expansor radii) ad lineariter movendum secundum axem opticum adhibeatur, ut positionem focalis moderetur et superficiem tractandam dynamicam differentiam viae opticae in diversis locis compenset. Comparatus cum galvanometro bidimensionali, compositio galvanometri tridimensionalis praecipue "systema opticum axis Z" addit, ut galvanometrum tridimensionale libere positionem foci mutare possit durante processu soldadurae et soldaduram superficiei curvae spatialis perficere, sine necessitate mutandi vectorem, ut machinam instrumenti, etc., sicut galvanometrum bidimensionale. Altitudo roboti adhibetur ad positionem foci soldadurae adaptandam.
Tempus publicationis: XXIII Maii MMXXIV
